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Horn-19A 毫米波雷达
摘要：Horn-19A 是北京豪恩科技有限责任公司研发的一款紧凑型 V 波段测距雷达， 采用 77GHz-81GHz 频段，基于 FMCW 雷达技术的集成式毫米波传感器。 1cm 测量 精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足无人飞行平台（无 人机/UAS）、直升机、小型飞艇等测距， 避障， 测速，目标探测等应用需求，且能用 于工业应用，（如楼宇自动化、工厂自 动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中 的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
关键字：Hornt-19A，测高精确，毫米波雷达，高度计
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1 无人机高度计应用需求
1.1 无人机精准高度/地形追踪面临挑战
复杂的地形是无人机飞行的一大障碍，精准的高度、地形追踪，能保证无人 机稳定的飞行，出色的完成工作任务。高度计能测量无人机与地面的距离，引导 无人机稳定飞行。
1.2 毫米波雷达高度计与传统高度计的区别
无人机高度计分为绝对高度测量高度计和相对高度测量高度计两种类型。具 体分类如表 1 所示
绝对高度测量的是相对海平面的绝对高度，一般用于高空飞行的无人机平台。绝 对高度测量主要包括气压高度计和 GPS 高度计；相对测量的是无人机平台距离地球表 面的相对高度，一般用于低空无人机平台，主要包括超声波高度计、激光、毫米波雷达高度计。
毫米波雷达高度计是一种新型的无人机高度计，它鲁棒性强、测量精度高、 能全天候工作，受到越来越多无人机厂商的喜爱。传统主流的超声波高度计作用 距离短，抗干扰能力差不适合植被覆盖的地形。
相比其他种类的高度计，毫米波雷达在无人机高度计中具有不可替代的优势， 能协 助无人机在各种地形条件，尤其是无人机植保中发挥着极大作用。
更多内容请点击产品手册查看
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