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基于DSP+FPGA的数字滤波系统
电路部分主要功能：
电路通过对系统惯性组合X、Y两个正交方向90型单轴机械抖动激光陀螺仪敏感惯性空间角运动而输出的四路方波信号以及两路机抖同步信号的处理，完成对两个陀螺仪输出信号频率的采集计数和滤波处理。最后将陀螺信息的滤波值通过RS422通讯口发送到导航计算机。其主要芯片为TI TMS320F2812 DSP，主要的功能为： |
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- 三路可逆计数器；
- 六路加法计数器；
- 可逆计数器输入为正交 SIN、COS方波输入；
- 可逆计数器具有间相、4倍频功能；
- 计数输入频率高达 2MHz；
- 12路A/D转换；
- 两路隔离 RS422全双工通讯通道；
- 每路计数器有256 FIFO。
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DSP Fir滤波电路应用功能说明：
- 可逆计数器：三路正交正余弦输入，隔离，4倍频加减计数；
- 对计数器采样数据进行FIR+汉宁窗数字滤波；
- RS422：2路隔离全双工RS422串口。波特率可软件设置；
- 温度信号输入：三路温度信号输入，AD590温感接口；
- 功率信号输入：3路0~10V电压输入；
- 稳频电压：3路0~300V电压接口；
- 机抖驱动：三路-65V~+65V电压接口；
- 计数器采样频率可软件设置：1KHz、2KHz、3KHz、4KHz、5KHz、6KHz、7KHz、8KHz、9KHz、10KHz；
- AD数据采样频率可达2MHz；
- 数字量IO：光电隔离。
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